Dab tsi yog cov tshwj xeeb sib txawv hauv cov kab trajamic trajeory hla cov qauv tsheb sib txawv?

Cov kev sib txawv tshwj xeeb hauv cov kab trajamic traja hla cov qauv tsheb sib txawv yog feem ntau xav txog hauv cov hauv qab no:

Cov duab thiab txoj hauj lwm ntawm cov kab trajamic sib txawv sib txawv ntawm cov qauv tsheb. Piv txwv li, nyob rau hauv volkswagen golf vi, lub zog sib txawv kab ntawm tus neeg caij tsheb ib qho kev sib txawv, tshwj xeeb thaum tig lub kauj luv moos li. Qhov no qhia tau tias kev teeb tsa ntawm cov kab kab sib txuas tsis yog tsuas yog ua qauv {{. Nyob ze rau lub koob yees duab kev teeb tsa.

Qhov tseeb ntawm cov kab sib txawv ntawm cov kab sib txawv thoob plaws cov qauv. Nyob rau hauv cov golf vi, cov kab trajamic cov kab feem ntau ua raws li txoj kev thim rov qab, tab sis kev sib txawv nyob ntawm tus tsav sab. Cov kev sib txawv no tuaj yeem cuam tshuam rau kev txiav txim tsav tsheb, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov xwm txheej yuav tsum muaj kev tswj kom meej ntawm txoj kev thim rov qab.

Qhov teeb tsa ntawm kev thim rov qab cov koob yees duab rov qab kuj txawv ntawm cov qauv tsheb. Piv txwv li, hauv paus qauv ntawm Volkswagen Lavida feem ntau tsis suav cov kab sib txuas thiab tsuas yog muab qhov tseeb- lub sij hawm rearview duab. Hauv kev sib piv, siab dua cov qauv ua qauv ntawm cov Lavida yog nruab nrog cov kab uas hloov tshiab raws li lub kauj lub ntsej muag, muab ntau dua cov kev taw qhia rov ua dua. Cov kev teeb tsa kev teeb tsa sib txawv yuav tsum muaj tsav tsheb los xav txog lawv cov kev xav tau tshwj xeeb thaum xaiv cov qauv tsheb.

Kev siv ntawm cov kab trajamic trajectory kuj yuav txawv los ntawm tus qauv. Piv txwv li, Audi qauv muaj cov qauv tshwj xeeb rau lawv cov lus qhia ntxiv, cov kab teeb tsa zoo nkauj yog ib qho chaw nyob hauv lub sijhawm txav mus los pab cov neeg tsav tsheb twv seb txoj kev thim rov qab. Hauv kev sib piv, mercedes- Benz qauv yog nruab nrog txoj kab log, uas sawv cev rau lub log log, uas pab tsav tsheb kom txhawb nqa lub tsheb.

Cov kev teeb tsa teeb tsa kev teeb tsa rau cov kab trajamic trajory sib txawv thoob plaws cov qauv. Piv txwv li, Toyota VIOs cov tswv uas xav tau cov kab trajamental Qhov no qhia tau tias kev siv cov kab trajamic trajamic kev cia siab tsis yog rau cov koob yees duab tab sis kuj ntawm kev txhawb nqa los ntawm lwm cov sensors.

Tsis yog txhua tus qauv tsheb yog nruab nrog cov kab khiav ceev. Piv txwv li, feem ntau cov Hoobkas {{{1} ntsia rov qab cov koob yees duab Yog li ntawd, cov tsav tsheb yuav tsum ntsuas lawv cov kev xav tau thiab peev nyiaj thaum xaiv cov qauv tsheb.

Hauv cov ntsiab lus, qhov sib txawv tshwj xeeb hauv cov kab trajamic trajectory hla cov qauv tsheb sib txawv yog xav txog cov kev txhim kho sib txawv, kev siv cov cai, thiab kev siv tau. Cov kev sib txawv no tsis tas yuav ua kom zoo rau lawv cov kev xav tau thiab peev nyiaj thaum xaiv tsheb.

Yuav ua li cas tiag - lub sij hawm teb lub sij hawm teb ntawm cov kab sib tw cuam tshuam rau lawv qhov tseeb?

Qhov tseeb {- lub sij hawm teb ntawm cov kab sib txuas tau cuam tshuam lawv qhov tseeb, feem ntau hauv cov hauv qab no:

Qhov tseeb {- lub sij hawm teb ntawm cov kab kab sib txiav txim siab lawv lub peev xwm kom paub sai sai ntawm lub tsheb lossis khoom siv. Piv txwv li, nyob rau hauv rov qab kab kev thim rov qab kab, dynamic trajory kab laij cov log tsheb rov qab raws li lub kauj lub log, ua rau cov teeb meem reversing thiab teeb meem thim rov qab. Qhov no tiag {{{{3} Lub sij hawm muaj peev xwm tso cai rau cov kab kev ua kom yog qhov tseeb ntawm txoj haujlwm ntev, txo qhov yuam kev los ntawm kev qeeb. Tsis tas li ntawd, hauv lub tsheb muaj tswv yim txuag kev tswj hwm, muaj peev xwm txhim kho kev ua ntej trajectory Qhov no qhia tau tias muaj zog tiag tiag tiag - lub sijhawm ua haujlwm ua rau muaj kev ua pauj siab dua.

Cov lus teb yeej muaj peev xwm ua kom muaj kev sib tw tsis yog cuam tshuam rau lawv cov kev ua tau zoo tab sis kuj cuam tshuam qhov kev ua tau zoo tab sis kuj cuam tshuam cov duabs thiab muaj kev ruaj ntseg ntawm cov kab mob caj pas. Nyob rau hauv tshuab cuab tam ua, kev sib dhos cov lus teb zoo yoog raws li kev kho kom haum xws li axis ntau li axis ceev, nrawm, thiab lub siab tawv. Yog hais tias lub trajectory kev hloov ceev ntau dhau los yog drastically, nws yuav ua rau muaj kev ntxhov siab hloov pauv, yog li txo qhov raug. Piv txwv li, thaum muaj siab - ceev ceev machining yog ib qho tseem ceeb ua pab txhawb kev hloov pauv, tshwj xeeb hauv qhov siab- ceev cov zones. Yog li ntawd, cov lus teb muaj zog tshaj plaws ua rau muaj cov smoother thiab muaj qhov tseeb dua.

Qhov tseeb - lub sij hawm teb ntawm cov kab khiav ceev ntau kuj cuam tshuam rau kev ruaj ntseg tag nrho ntawm cov kab ke. Hauv cov digitally tswj hloov cov khoom siv hluav taws xob, kev ua pauj kom zoo txhim kho cov lus teb dynamicts uas tshwm sim thaum hloov pauv ntawm cov kev tswj hwm ib txwm muaj. Qhov no qhia tau tias tiag- lub sij hawm receptiveless tsis tsuas muaj kev cuam tshuam cov neeg muaj kev cuam tshuam tab sis kuj System ruaj khov. Yog hais tias lub trajjory teb tsis tau raws sijhawm, lub kaw lus yuav tshwm sim tau oscillations lossis tsis khov, yog li txo tag nrho kev ua tau zoo.

Nyob rau hauv cov chaw ua yeeb yam, qhov tiag {- lub sij hawm teb, gps, hauv paus pib ua ke) txhawm rau txhim kho trajectory qhov tseeb. Piv txwv li, hauv kev sim ntawm Logistics Labets, siv GPS ib leeg ua rau 5-8 lub sijhawm ua rau muaj kev cuam tshuam rau kev ua haujlwm sib txawv ntau dua 50 meters. Txawm li cas los xij, tom qab kev sib koom ua ke hauv paus chaw nres tsheb thiab wi {{{{{} fi muab kev sib txawv, kev hloov pauv ib teev, txhim kho kev txhim kho ib teev ntawm tiag- lub sijhawm trajectories. Qhov no qhia tau tias muaj zog tiag tiag tiag- lub sij hawm teb ntawm cov kab sib txuas, thaum ua ke nrog lwm cov sensors, ua rau muaj kev sib txuas ua ke ntau dua.

Nyob rau hauv kev ua kom zoo trajectory dynamic teb, txheej txheem {- Cov lus teb tshwj xeeb Dynamic kev ua haujlwm (xws li tapping, ntxhib machining, thiab zoo machining). Cov qauv sib raug zoo tuaj yeem tuaj yeem ua yeeb yam hauv cov kev pab cuam feem los qhib cov lus teb zoo tshaj plaws. Txoj kev ua kom tau zoo tuaj yeem txhim kho qhov tseeb thiab ua tau zoo. Yog hais tias cov lus teb dynamic tau teeb tsa rau kev teeb tsa tsis tsim nyog, nws yuav ua rau muaj kev tsis raug lossis txo qis.

Hauv kev xaus, qhov tseeb {- lub sij hawm teb lub sij hawm rynamic trajamic cov kab cuam tshuam lawv qhov tseeb. Muaj zog tiag tiag - lub sij hawm ua tau ua rau muaj kev kwv yees txawv tshaj plaws; Smoother dynamic cov lus teb tshwm sim hauv cov tragecories ntau dua; zoo dua system ruaj ruaj kom tau kev ua tau zoo tag nrho; multi-} sensor fusion ntxiv txhim kho trajjory raug; thiab ua kom zoo dua Dynamic teb cov chaw khaws cia kev tswj hwm kev ua tau zoo. Yog li ntawd, txhim kho qhov tiag- lub sij hawm} lub sij hawm teb tau ntawm cov kab kab muaj kev sib cav yog qhov tseem ceeb los txhim kho lawv qhov raug.